12-DOF Bionischer hundeähnlicher Roboter

12-DOF Bionischer hundeähnlicher Roboter

Modell: 12-DOF Bionic Dog-Like Robot

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Produktbeschreibung

WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-Like Robot, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung

Produktmerkmale

Insgesamt 12-DOF, Beindesign mit mehreren Pleueln, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird
Ein Echtzeitbetriebssystem wird als Untersteuerung für die inverse Auflösung der Pleuelstange und die Gangerzeugung verwendet, wobei die Rechenaufgabe für die Hoststeuerung geteilt wird und die Effizienz der Ganglösung verbessert wird
Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung von Aluminiumlegierungen und Nylonstrukturmaterialien auf dem Tisch, um die Festigkeit bei geringem Gewicht zu gewährleisten
Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um High-Level-Funktionen von OpenCV, Democodes wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr zu ermöglichen. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und sekundären Entwicklungsdokumenten.

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