micro:bit、Bluetooth 用 4-DOF メタル ロボット アーム キット

概要

この 4 自由度の金属製ロボット アームを micro:bit に装着して、人工知能ロボットの世界を探索し始めましょう。

このスターター ロボット アーム キットには、サーボ ドライバー ボード、金属製メカニカル アーム構造、および 4x 金属ギア サーボが含まれています。 micro:bitと併用すると、Bluetooth接続によりスマートフォンから簡単にアームを操作できます。

サーボドライバー

micro:bit用のサーボドライバを採用:

• micro:bit エッジ コネクタ、直接差し込めます
• I2C 制御、2 ピンのみを使用
• 最大 16 チャネルのサーボ/PWM 出力、チャネルごとに 12 ビットの分解能 (4096 スケール)
• 5V レギュレータを統合、最大 3A の出力電流、VIN 端子を介してバッテリから電力を供給可能
• 標準サーボインターフェース、一般的に使用されるサーボをサポート
• 予約済みの I2C 制御ピンにより、他の制御ボードとの連携が可能
• 開発リソースとマニュアル (Bluetooth/2.4G ワイヤレス リモート コントロールなどの micro:bit のグラフィカルな例) が付属しています。

ロボットアームの構造

• 4自由度、大型ソリッドベース、金​​属製メカニカルグラスパー
• フルアルミニウム合金ボディ、サンドブラスト酸化表面、強力で耐久性
• 巧妙な機械構造と取り付け設計、機敏な制御、簡単な構築
• 4x メタル ギア サーボ、大きなトルク力、滑らかな動き

デモ

寸法