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Allgemeine Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WIFI-, Bluetooth- und ESP-NOW-Kommunikation, kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano
Allgemeiner Treiber für Roboter
Multifunktionale Treiberplatine, die für Roboter entwickelt wurde und mehr Möglichkeiten bietet
Funktionen auf einen Blick
- Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt drahtlose Kommunikation wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW
- Integrierte Motorsteuerungsschnittstellen für 2x DC-Motor mit Encoder oder 4x DC-Motor (2 Gruppen) ohne Encoder
- Integrierte Steuerschnittstellen für serielle Bus-Servos zur Steuerung von bis zu 253 seriellen ST3215-Bus-Servos und zum Erhalten von Servo-Feedback
- Integrierte 9-Achsen-IMU, um jederzeit Informationen über Lage und Kurs zu erhalten
- Unterstützt 7~13 V Stromeingang und kann direkt über ein 2S- oder 3S-Lithiumbatteriemodul mit Strom versorgt werden
- Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen
- Unterstützt Eingangsspannungs-/Stromüberwachung
- Integrierter TF-Kartensteckplatz
- Integrierte Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-Funktion
- I2C-Schnittstelle zum Anschließen von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten
- Anpassen des multifunktionalen erweiterten Headers für zusätzliche Funktionen, wie z. B. das Steuern von Servos oder Relais
- Integrierter 40-poliger GPIO-Header zum Anschließen und Betreiben des Hostcomputers (Raspberry Pi/Jetson Nano usw.), Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2C
- Bietet Open-Source-Demos und detaillierte Tutorials für Anfänger, die den Einstieg erleichtern
Spezifikationen
| KONTROLL MODUL | ESP32-WROOM-32 | STEUER-CHIP | ESP32 |
|---|---|---|---|
| STROMVERSORGUNG | Gleichstrom 7~13V | NETZSCHNITTSTELLE | XH2.54 |
| ANTENNENANSCHLUSS | IPEX1 | DOWNLOAD-SCHNITTSTELLE | Typ-C |
| DRAHTLOSE KOMMUNIKATION | WLAN, Bluetooth, ESP-NOW | MASSE | 65 × 65 mm |
| ABSTAND DER BEFESTIGUNGSLÖCHER | 49 × 58 mm | BEFESTIGUNGSBOHRDURCHMESSER | 3mm |
Umfangreiche Peripherieschnittstellen
Geeignet für verschiedene Arten von Robotern
ESP32 Hauptcontroller
Reichhaltige Ressourcen für die sekundäre Entwicklung
Integriertes WLAN und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für die drahtlose Kommunikation
Unterstützt mehrere Peripherieverbindungen
40PIN GPIO Erweiterter Header
Der 40PIN-Header auf der Innenseite dient zum direkten Anschluss an den Raspberry Pi oder andere Host-Boards. Und verlängern Sie den 40PIN-Header auf der Außenseite, um ihn über Kabel mit anderen HATs zu verbinden
Serielle Bus-Servosteuerung
Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST3215 Serial Bus Servos
Hinweis: Ein Kanal-UART kann bis zu 253 Bus-Servos ansteuern, aufgrund der hohen Leistung der Servos muss jedoch bei Verwendung von zu vielen Servos abgewogen werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht.
Spannungs- und Stromüberwachung
Integrierter Spannungs-/Stromüberwachungschip zum Abrufen des Stromversorgungsstatus
des Roboters zu jeder Zeit
Integrierte 9-Achsen-IMU
Onboard QMI8658C + AK09918, zur Erkennung von Bewegung, Ausrichtung und Magnet
Unterstützung beim Abrufen des Kurswinkels des Roboters jederzeit und überall
Was ist an Bord
Bietet Open-Source-Demos
Und detaillierte Tutorials
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