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ロボット用汎用ドライバボード、ESP32ベース、多機能、WIFI、Bluetooth、ESP-NOW通信をサポート、Raspberry PiおよびJetson Nanoと互換性あり
ロボット用汎用ドライバー
ロボット用に設計された多機能ドライバーボードで、より多くの可能性を提供
機能の概要
- ESP32-WROOM-32 モジュールに基づき、WIFI、Bluetooth、ESP-NOW などのワイヤレス通信をサポート
- エンコーダー付き 2x DC モーターまたはエンコーダーなし 4x DC モーター (2 グループ) 用のオンボードモーター制御インターフェース
- 最大 253 個の ST3215 シリアル バス サーボを制御し、サーボ フィードバックを取得するためのオンボード シリアル バス サーボ制御インターフェイス
- オンボードの 9 軸 IMU により、姿勢と機首方位の情報をいつでも取得できます
- 7~13Vの電源入力をサポートし、2Sまたは3Sのリチウム電池モジュールから直接給電できます
- プログラムを簡単にアップロードできる自動ダウンロード回路
- 入力電圧/電流監視をサポート
- オンボードTFカードスロット
- オンボード Laser Lidar インターフェイスと統合 UART to USB 機能
- OLED、IMU、その他の I2C デバイスなどの周辺機器を接続するための I2C インターフェイス
- サーボやリレーの制御などの追加機能のための多機能拡張ヘッダーの適応
- シリアル ポートまたは I2C 経由で通信する、ホスト コンピューター (Raspberry Pi/Jetson Nano など) に接続して電力を供給するためのオンボード 40PIN GPIO ヘッダー
- 初心者向けのオープンソースのデモと詳細なチュートリアルを提供し、簡単に始められます
仕様
| コントロールモジュール | ESP32-WROOM-32 | コントロールチップ | ESP32 |
|---|---|---|---|
| 電源 | DC7~13V | 電源インターフェース | XH2.54 |
| アンテナコネクタ | IPEX1 | ダウンロードインターフェース | タイプC |
| 無線通信 | WIFI、ブルートゥース、ESP-NOW | 寸法 | 65×65mm |
| 取り付け穴の間隔 | 49×58mm | 取付穴径 | 3mm |
豊富な周辺インターフェース
さまざまなタイプのロボットに適しています
ESP32 メインコントローラー
二次開発のための豊富なリソース
ワイヤレス通信用の組み込みの WiFi と Bluetooth、および ESP-NOW のサポート
複数の周辺機器接続をサポート
40PIN GPIO 拡張ヘッダー
内側の 40PIN ヘッダーは、Raspberry Pi または他のホスト ボードに直接接続するためのものです。外側の 40PIN ヘッダーを拡張して、ケーブルを介して他の HAT と接続します
シリアルバスサーボ制御
最大 253 の ST3215 シリアル バス サーボを同時に制御可能
注: 1 チャネルの UART は最大 253 個のバス サーボを制御できますが、サーボのパワーが高いため、あまりにも多くのサーボを使用する場合は、電源ソリューションが十分かどうかを考慮する必要があります。
電圧と電流の監視
電源状態を取得するためのオンボード電圧/電流監視チップ
いつでもロボットの
オンボード 9 軸 IMU
オンボード QMI8658C + AK09918、動き、向き、磁気の検出用
いつでもどこでもロボットの方位角取得をサポート
搭載されているもの
オープンソースのデモを提供
詳細なチュートリアル
製品ショー
外形寸法
リソースとサービス
メッセージを送信する
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