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Scheda driver generale per robot, basata su ESP32, multifunzionale, supporta comunicazioni WIFI, Bluetooth e ESP-NOW, compatibile con Raspberry Pi e Jetson Nano
Driver generale per robot
Scheda driver multifunzionale progettata per robot, che offre più possibilità
Caratteristiche a colpo d'occhio
- Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta la comunicazione wireless come WIFI, Bluetooth ed ESP-NOW
- Interfacce di controllo motore integrate per 2 motori CC con encoder o 4 motori CC (2 gruppi) senza encoder
- Interfacce di controllo dei servi del bus seriale integrato per controllare fino a 253 servi del bus seriale ST3215 e ottenere il feedback dei servi
- IMU a 9 assi a bordo per ottenere informazioni sull'assetto e sulla rotta in qualsiasi momento
- Supporta l'ingresso di alimentazione 7 ~ 13 V e può essere alimentato direttamente dal modulo batteria al litio 2S o 3S
- Circuito di download automatico per un facile caricamento dei programmi
- Supporta il monitoraggio della tensione/corrente in ingresso
- Slot per schede TF integrato
- Interfaccia Laser Lidar integrata e funzione integrata da UART a USB
- Interfaccia I2C per il collegamento di periferiche come OLED, IMU e altri dispositivi I2C
- Adattamento Testata estesa multifunzionale per funzioni aggiuntive, come il controllo di servi o relè
- Intestazione GPIO 40PIN integrata per il collegamento e l'alimentazione del computer host (Raspberry Pi/Jetson Nano, ecc.), comunicazione tramite porta seriale o I2C
- Fornisce demo open source e tutorial dettagliati per principianti, facili da iniziare
Specifiche
| MODULO DI CONTROLLO | ESP32-WROOM-32 | CHIP DI CONTROLLO | ESP32 |
|---|---|---|---|
| ALIMENTAZIONE ELETTRICA | CC 7~13V | INTERFACCIA DI POTENZA | XH2.54 |
| CONNETTORE D'ANTENNA | IPEX1 | INTERFACCIA DI SCARICA | Tipo-C |
| COMUNICAZONE WIRELESS | WIFI, Bluetooth, ESP-NOW | DIMENSIONI | 65 × 65 mm |
| DISTANZA DEI FORI DI MONTAGGIO | 49 × 58 mm | DIAMETRO FORO DI MONTAGGIO | 3 mm |
Ricche interfacce periferiche
Adatto a diversi tipi di robot
Controller principale ESP32
Ricche risorse per lo sviluppo secondario
WiFi e Bluetooth integrati, nonché supporto ESP-NOW, per la comunicazione wireless
Supporta più connessioni periferiche
Intestazione estesa GPIO 40PIN
L'intestazione 40PIN sul lato interno serve per il collegamento diretto al Raspberry Pi o ad altre schede host. Ed estendere l'intestazione 40PIN sul lato esterno per il collegamento con altri HAT tramite cavi
Servocomando bus seriale
Consente di controllare fino a 253 servo bus seriali ST3215 contemporaneamente
Nota: un canale UART può controllare fino a 253 servi del bus, ma a causa dell'elevata potenza dei servi, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente quando si utilizzano troppi servi.
Monitoraggio di tensione e corrente
Chip di monitoraggio tensione/corrente integrato per ottenere lo stato dell'alimentazione
Del Robot In Qualsiasi Momento
IMU a 9 assi integrata
QMI8658C integrato + AK09918, per rilevare movimento, orientamento e rilevamento magnetico
Supporto per ottenere l'angolo di rotta del robot sempre e ovunque
Cosa c'è a bordo
Fornisce demo open source
E tutorial dettagliati
Esposizione del prodotto
Dimensioni del contorno
Risorse e servizi
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